发布网友 发布时间:2024-12-25 08:32
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《自动控制原理》第六版,深入阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共十章,前八章着重介绍经典控制理论与应用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论与最优控制理论。本书精选第五版主要内容,强化基本理论及工程应用的阐述。深入浅出介绍自动控制概念,控制系统数学模型及其结构图、信号流图。全面阐述线性控制系统分析方法,如时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正设计。详细讨论线性离散系统理论、数学模型、稳定性、稳态误差、动态性能分析及数字校正。在非线性控制领域,给出相平面和描述函数分析方法,对非线性控制的逆系统方法亦有详细讲解。最后两章系统阐述线性系统的状态空间分析与综合,动态系统的最优控制等现代方法。书末附录,为读者查阅提供便利。