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A、法拉第最早发现了电磁感应现象,故A错误;
B、卡文迪许通过扭秤测出了万有引力恒量,故B错误;
C、伽利略通过对物体运动的研究,提出了“力不是维持物体运动的原因”这一观点,故C错误;
D、牛顿在前人研究的基础上提出了牛顿第一定律,这个定律给出了惯性的概念,故D正确;
故选:D.