三角函数化同角化同名的方法
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cos（π/2+a）=-sina
cos（π/2-a）=sina
sin（π/2+a）=cosa
sin（π/2-a）=cosa
奇变偶不变,符号看象限.其中“奇偶”表示“派”的系数是1/2的奇数倍还是偶数倍.奇数倍就变函数名字.sin变cos,,tan变cot等.偶数倍不用变.比如sin3/2派.3/2是1/2的奇数倍（3倍）,所以要把sin变成cos
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奇变偶不变，符号看象限
