发布网友 发布时间:2022-04-24 10:56
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热心网友 时间:2023-10-10 15:28
步进 是开环 伺服是闭环 步进精度没有伺服高伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
热心网友 时间:2023-10-10 15:29
伺服的定位精度要高,而且有短时间过载能力。理由楼上说的比较清楚了,最直观的就是伺服电机比步进电机贵。两者除了定位精度存在差异,使用工况也有区别,伺服电机的额定转速一般3000转每分钟,步进电机的在几百转,速度过高的话力矩下降比较快
热心网友 时间:2023-10-10 15:29
伺服电动机是闭环控制,步进电动机是开环控制。
步进电机的精度主要取决于步距角和驱动器的细分。
而伺服电机的精度主要是取决于其编码器的精度。
相对而言,编码器的精度可以做的很高,所以伺服的精度要稍高。
热心网友 时间:2023-10-10 15:30
我认为伺服电机定位精度高。追问为什么?
追答我是这样认为的。