发布网友 发布时间:2022-04-24 14:01
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热心网友 时间:2023-10-15 12:35
用拉普拉斯变换,激励e(t)的拉普拉斯变换记作E(s),响应r(t)的记作R(s),E(s)=1/(s+1),R(s)=0.5/(s+1) - 1/(s+2) + 2/(s-3),系统的传递函数为H(s)=R(s)/E(s)=0.5 - (s+1)/(s+2) + 2(s+1)/(s-3)=1.5 + 1/(s+2) + 8/(s-3)。
冲击响应就是h(t)也就是传递函数的拉普拉斯反变换,h(t)=1.5×delta(t) + e^-2t + 8(e^3t),【delta(t)为单位冲激函数】。用卷积定义推导的啊,积分是对k从0到t。
扩展资料:
线性系统同时满足均匀性与叠加性。线性方程必定有解,并且其解为零输人响应和零状态响应之和。非线性系统则不具有这些特征,即对非线性系统,通常叠加性原理不成立,非线性方程通常没有解析表达形式的解。
给定一个线性系统,对于不同的初始状态,它只有一种类型的运动。但对于非线性定常自由系统则不然,初始状态不同,它对应的运动类型可以不一样。非线性系统有三种类型的运动,即稳定运动、不稳定运动和周期运动。
参考资料来源:百度百科-连续系统
参考资料来源:百度百科-微分方程