控制理论都包括哪些内容？应该怎样进行学习

发布网友 发布时间：2022-04-21 05:13

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热心网友 时间：2022-06-18 04:09

控制理论是一种工具学科，它具有对修改类型和应用类型的研究。从应用的角度来看，这一学科可以与几乎所有的工程领域相结合。从理论的角度来看，许多研究都涉及到深奥的数学理论。

一、该如何学习？

首先是不要把整个控制理论作为你的学习目标，而要学习你想要解决的具体问题的控制理论。

其次根据控制理论的发展历史，从经典到现代，阅读经典书籍，或纸张。不要读很多最近的论文，看的论文不追求多，要求精。

二、推荐书籍

1、维纳的《控制论》

2、钱学森《工程控制论》

里面的内容十分丰富，基本上涵盖了所有方面的控制理论。

控制理论和应用不是一个非常的学科，它与力学，数学，机电，甚至生物学有着很强的交叉。然而，它也是一个与现实世界和工程密切相关的主题，是人们思考和探索自然的一个简单的视角。

热心网友 时间：2022-06-18 04:09

现在我们讨论的是控制理论，我认为你不会仅仅满足于PID。在应用方面，学习PID不需要任何控制理论背景。任何花一点时间的人都知道如何使用PID。

如果你计划学习控制理论(也就是。你可能需要大量的时间和精力(可能从一个本科生到一个博士)。控制理论的特点是当你开始学习一定程度的知识时，你会感到“它遍布世界”，尽管它很难理解，但只要你理解了它就能解决世界上所有的问题。通过下一阶段的学习，我发现顶层的问题很简单，而且太有限了。如:
学习了线性系统和控制(状态空间表达式)后，你会发现传递函数很简单。
在学习了非线性系统和控制(包括自适应控制等)之后，你会发现线性系统很简单。
在研究混合动力系统后，你会发现连续非线性系统简单，滑膜控制简单。

在最近的一项几何研究中，说实话，使我成长很多，因为我在未来学到的东西是最不可能的。但我要听这个课程的原因是，在我听过之后，线性系统的可控性就容易得多了。
我想，如果你看一个系统有一个延迟的系统或者一个偏微分方程，你会发现所有你能用普通微分方程表达的问题都很简单。如果你观察随机系统，你会发现所有的确定性系统都是简单的。
对于离散系统，连续系统之间没有特别的区别。线性离散系统与线性连续系统非常相似，非线性离散系统与非线性连续系统非常相似。

当然，在控制方法中离线系统有一些特别之处，但如果你说到学习，理解的最重要和重要的部分是一样的，从连续的扩展到离散的，非常简单。