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1、智能吸尘器利用了超声波侦测技术,通过向前方和下方向发射超声波脉冲, 并接收相应的返回声波脉冲,对障碍进行判断;
2、然后反馈给电脑芯片为核心的控制器,并在返回脉冲信号的基础上加以判断,选定相应的控制策略;
3、通过驱动器驱动两个驱动轮组电机的正反转向及转速,从而实现机器的前进、后退及转弯;
4、与此同时,由其机器内部携带的小型吸尘器,对经过的地面进行必要的吸尘清扫。