小轿车也分为运营和非运营，普通家庭轿车属于非运营车辆，6年以内免检验；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。出租车属于运营载客车辆：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内免检验；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。