自动挡等红灯踩刹车还是挂空挡，要根据不同情况区别对待。
等红绿灯时，如果时间较长，应该挂空挡，并踩刹车或拉手刹；如果时间较短，直接D挡踩刹车即可。
时间较长挂空挡，有一点一定要注意，就是一定要踩刹车或拉手刹，因为空挡状态下，传动轴是没有限制力的，车辆会因为外力的作用而导致移动，发生危险。例如在坡道上，很容易因为惯性导致车辆移动，发生意外。
时间较短直接踩刹车，这样做可以更省事，绿灯一亮，松开刹车踩油门就可以走，方便简单。另外，这样做不会对汽车有损害，这一点是可以放心的。具体原理这里不再详细介绍，有兴趣的可以自行去网上查阅。
附挂空挡的操作步骤：
停车时，刹车踩到底，挂空挡。可以拉手刹或不拉手刹。
当再次起步时的步骤如下：刹车踩到底，挂D挡，松手刹或无此动作，松刹车。