小区物业收取停车费合法。《物权法》虽未明确规定物业可收取停车费用，但目前大多物业是受开发商或业委会、业主委托，或事实上存在管理、服务关系，因此物业对业主停车进行收费是合法的。
“实际上，物业收取的停车费用应该是管理费、服务费的延伸，是履行合同的行为，收取的费用为全体业主共享。”律师表示，小区内一些业主并没有车辆，因此占用共有场地停车的业主需要为场地占用和增加的物业服务量交纳一定费用，否则对没有在共有车位停车的业主来说不公平。
然而，需要注意的是，物业收费是受托关系，对于共有场地停车物业收取的费用所有权归全体业主所有，物业可依据委托而从中获得必要的劳务费用和服务费用，结余部分应该用于小区公共设施、设备维护、增补和保洁、绿化等公益项目，同时应定期公开费用开支并接受监督。
新的《民法典》于2021年1月1日生效。届时与《民法典》相冲突的条款失效，由新的司法解释颁布替换。《民法典》(2021.1.1生效)。
《民法典》第二百七十五条 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
1、物业管理区域内的地上停车位收取最高70元/车/月的管理服务费，临时进入小区的社会车辆第一个小时内不收费，超过1小时的按2元/时收取，连续停放24小时最高收取10元。
2、对于普通住宅小区内业主产权车位，按业主与物业合同中约定的收费标准收取；对于住宅和非住宅混合的小区，住宅小区内车位按合同中约定的收费标准，非住宅区业主实行市场调节价收取停车费。
3、租用地下车位、车库和机械化立体停车位、车库的实行市场调节价收取停车费。
4、停车场不足一个计时单位不得收费，计时单位以价格公示牌公示的内容为准，无规定必须15分钟，也可以是20分钟、30分钟、1个小时，停车时间多余部分不超过计时单位的不收费。