刹车又叫制动。制动可以简单理解为制止转动。刹车是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。
在汽车当中，刹车主要指踩刹车踏板（制动踏板），从而使车辆减速或静止下来。
汽车的刹车，主要靠刹车片和刹车盘进行摩擦，产生阻力，以此来让车辆减速或静止下来。
以前的车型，很多都是采用前碟刹加后鼓刹的配置。但是这种方式有一个弊端，就是车辆一旦涉水，刹车片与刹车鼓之间就会留下一层水膜，这层水膜会使刹车片与刹车鼓之间摩擦力减小，影响制动效果。而且鼓内的水也不容易散出。
因此现在绝大部分车型，都是采用前碟刹加后碟刹的配置。因为碟盘外围全部暴露在外面，留不住水滴，加上车轮转动时离心力的作用，碟盘上的水滴会自动消失。
不论是手动挡的车型还是自动挡的车型，汽车的刹车踏板是用右脚控制。自动挡的车型由于没有离合踏板，所以用不到左脚。但是不能因为没有离合踏板，就用左脚控制刹车踏板，这是非常危险的。