律师解答：
解除取保候审时不需要保证人一起去签字。解除取保候审时，通常由办案机关向取保候审人宣布，并送达解除取保候审决定书。与此同时，自然解除保证人的保证责任。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十八条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
第六十九条 保证人必须符合下列条件：（一）与本案无牵连；（二）有能力履行保证义务；（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；（四）有固定的住处和收入。