法律分析:
如果子女已经成年,父母是没有义务替子女偿还债务的。如果子女是未成年人,父母作为未成年人的法定监护人,在未成年人本人没有财产可以偿还的情况下,是有责任帮还的。如果成年子女已经死亡但生前又有债务未清偿,父母继承了子女的遗产,应当用遗产来清偿子女生前所欠的债务,但是清偿债务应以子女的遗产实际价值为限。《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分,继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的,对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。