王忠起从市民政局退休后，本可以在家颐养天年，享享清福，他却找到市消防支队领导，主动要求担任编外政治辅导员，在这个特殊的岗位上发挥余热，这一干就是二十年。每年新战士入伍，他都会来到军营上一课，激励新战士自觉投身于部队的各项任务中；老兵退伍，也总是少不了他的“最后一课”，鞭策老兵们回到地方继续发扬军队的优良传统，再立新功。为了提高战士们的学习热情，王忠起每年都要围绕主题教育开展形式多样的教学活动，由于识字不多，每次上课他都要提前三四天作准备，整理资料，推敲修改，但他从无怨言，坚持每月为全市6个中队讲课不少于两次。支队领导考虑他70多岁，骑自行车不安全，多次提出派车接送，都被他婉言谢绝了。他说：“为我一个人派车，太麻烦，太浪费了”。但对于官兵，他自己却从来都是慷慨有加。干部战士生病，他自己掏腰包到医院看望；为丰富部队文化生活，他给支队送来书籍。据统计，20年来他共授课4000多个课时，行程9800余公里，所骑的那辆自行车己换了10个外胎12个内胎。
二十多年，面对家人的劝说，别人的不理解，他是初衷不改，用真情和热忱为官兵们释难解疑，无私奉献的精神教育了一批又一批官兵，官兵们都亲切地称他为“思想顾问”。珠山一中队曾有位班长余东海，工作勤勤恳恳，但一直与立功无缘，心里一直有个疙瘩，王忠起发现后，耐心地开导他，帮助他树立正确的荣誉观，余班长的疑团慢慢解开了。不久，市新华瓷厂的一个柴油仓库失火，火势凶猛。官兵们赶到现场后得知仓库里还有一个装满50吨柴油的油罐，一旦爆炸，将危及整个工厂和附近群众的生命安全！在这危急时刻，余班长毫不犹豫地带领全班战士第一个冲进火海，与烈火进行着殊死搏斗，30分钟过去了，烈火终于被扑灭，50吨的油罐安然无恙，他的英勇行为受到支队的高度赞扬，当年荣立了三等功。
“莫道桑榆晚，微霞尚满天”。在当好军营“辅导员”的同时，王忠起还主动担负起防火工作的“宣传员”，积极推进消防工作社会化进程。在他的倡导下，市群星小学组建了全市第一支防火安全志愿队。他自己掏钱为志愿队制作了队旗，组织志愿者们街头巷尾散发消防知识传单，义务宣传防火知识。1996年，在他的积极奔走下，第一家消防少年军校——铁路小学消防少年军校诞生，这也开创了全市消防工作社会化的一种新模式。消防中队定期派官兵为学生进行军事训练，通过举办消防知识竞赛、组织消防知识课堂、开展逃生技能演练等多种形式的.活动，极大地提高了师生们的消防安全意识，也取得了很大的社会效果，如今××镇市己有昌河小学、市第一小学等12所消防少年军校开花结果。
二十载冬春交替，二十载伏骥不息，面对墙上挂满的全国优秀少先队辅导员、全国关心下一代工作先进个人、省“十佳”少先队志愿辅导员、首届优秀消防志愿者等荣誉，己经79岁的王忠起依然激情满怀，兢兢业业地为官兵准备下一堂课，筹划下一个消防社会化活动……。