可以直接吃，但是如果希望口感好一点可以再煮一会儿。
腐竹在加工的时候就已经加工熟了，凉水泡好后可以直接吃，但是为了卫生，最好用热水焯一下再吃。
腐竹泡好了还需要煮吗一般不用，做凉菜炒菜都可以，煮一下也没事。
泡腐竹的时候，可在水中加入几滴白醋或适量食盐，把腐竹全部泡入水中。让水全部没过腐竹，大约浸泡3-4个小时就好了。这样泡出来的腐竹不会烂掉或者碎掉。盐分进入腐竹里面，也会让腐竹更加入味。
吃腐竹的注意事项1、减肥者别多吃。由于制作方式的差异，腐竹的热量和其他豆制品比起来有些高，每100克的热量为457千卡（豆腐82千卡、豆腐干140千卡、油豆腐244千卡）。
2、腐竹不能与含草酸高的食物一起吃，其原因是腐竹含钙高，钙与草酸可生成难溶或不容的草酸钙，影响钙的吸收。
3、过敏者禁食。如果是对豆类食品过敏的话，食用腐竹就可能造成皮肤红肿、经常性腹泻、消化不良、头痛、咽喉疼痛、哮喘等过敏症状了，所以此类人群也要避免食用腐竹。
4、在选购腐竹的时候，一定要选用优质的，劣质的会有一些不明添加剂。
5、腐竹的营养价值虽高，但有些人如肾炎、肾功能不全者最好少吃，否则会加重病情。