推手可以说是太极拳最经典的动作，有着“四两拨千斤”之势。练好推手，就必须先了解推手的特点。下面就为大家讲讲杨氏太极拳推手的练习方法。
由于杨氏太极拳姿势开展，平正朴实，练法简易，因此他深受广大群众热爱，开展得最为广泛。杨式太极拳对手眼身法步有严格的要求，练拳和推手，手眼身法步按 要求做到正确才能收到良好的效果。
杨式太极拳推手技击术由杨式太极拳创始人杨露蝉三子杨剑侯亲传给太极五行通臂拳创始人、“东方大侠”张策大师，再下传给弟子张以谦到张继宗。
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式太极拳推手充分突出了杨式太极拳行云流水、中正安舒、开展大方、自然圆活、沾连粘随、不丢不顶、上下协调、周身一家的特点。根据“沾连粘随、不丢不顶、无过不及、随屈就伸”的原则。运用“棚、捋、挤、按、采、??、肘、靠”八种方法和劲路练习触角和心灵的感应(听劲)，探知对手劲力的各种变化情况，灵巧地掌握好“动急则急应，动缓则缓随”以及“彼不动，我不动，彼微动，已先动”的技巧，牵动对手的重心，破坏对方的力度平衡，找准时机，以实破虚，四两拔千斤，而战胜对手。
大架
杨式太极拳大架，即预架、体用架、普及架。其代表人物杨澄甫，身材高大、体格魁伟，推手时心静体松，外柔内刚、绵里裹铁，份量极沉。
中架
杨式太极拳中架，即练架、缓架、功力架。其代表人物杨健侯，推手简单大方易记。后传于许禹生。
小架
杨式太极拳小架，即用架、快架、技击架。其代表人物杨少侯，身材清癯适中，推手讲求“圈子要小，用劲要巧”，信手相应、应物自然。