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Matlab网格划分程序Distmesh讲解

2021-11-25 来源:华佗健康网


Matlab网格划分程序Distmesh讲解(一)

http://www-math.mit.edu/~persson/mesh/

Distmesh 是一个matlab语言写的网格划分软件。

源文件可以从上面的网址获取。

这里按行讲解各个算例。

p01_demo:

概算例是一个单位圆(半径为1)的网格划分,划分后的网格为:

以下逐行讲解该算例:

function p01_demo ( iteration_max, h )

% Parameters:

% Input, integer ITERATION_MAX, the maximum number of iterations that DISTMESH

% should take. (The program might take fewer iterations if it detects convergence.)

% Input, real h, the mesh spacing parameter.

% 这里有两个输入参数,一个是ITERATION_MAX,迭代的最大次数。

% 另一个是h, 网格划分的大小。 0% 默认参数值为: ITERATION=200 h=0.1

[ p, t ]=distmesh_2d( fd, fh, h0, box, iteration_max, fixed );

函数需要至少六个参数。

d = fd ( p ), p=[x y]

fd 给定任一点到边界的距离函数,本例中定义为: d = sqrt(x^2+y^2)-1;

fh, scaled edge length function h(x,y). 也就是网格大小的函数。

h0 也就是h, 网格的大小

real BOX(2,2), the bounding box [xmin,ymin; xmax,ymax].

最大外围矩形范围。 本例中为[0,0;1,1]

ITERATION_MAX, the maximum number of iterations.

real PFIX(NFIX,2), the fixed node positions. 网格中需要固定的点坐标,也就是一定需要出现在网格中的点。

输出参数:

real P(N,2), the node positions. 网格点的x,y坐标

integer T(NT,3), the triangle indices. 输出网格任一一个三角形的三个顶点。

第一步:

[ x, y ] = meshgrid ( box(1,1) : h0 : box(2,1), ...

box(1,2) : h0*sqrt(3)/2 : box(2,2) );

根据h0,网格的大小,先把能涵盖欲划分区域的最大矩形划分为结构网格。

然后把偶数行的点整体向右平移半格,

x(2:2:end,:) = x(2:2:end,:) + h0 / 2;

效果如下:

第二步:

根据fd的函数定义,移除边界外的点。

p = p( feval_r( fd, p, varargin{:} ) <= geps, : );

varagin为fd,fh的附加参数,这里为空。

geps = 0.001 * h0;

也就是保留了到边界的距离以外0.001 * h0以内的点。

根据网格密度函数fh,每个点上产生一个0-1随机数,判断是否小于r0/max(r0)

大于的话,改点被删除。

p = [ pfix; p(rand(size(p,1),1) < r0 ./ max ( r0 ),: ) ];

[ nfix, dummy ] = size ( pfix );

当指定了某些点要保留的时候,把保留的点加入,删除重复的点。

% Especially when the user has included fixed points, we may have a few

% duplicates. Get rid of any you spot.

%

p = unique ( p, 'rows' );

N = size ( p, 1 );

这个时候产生的网格如下:

第三步:迭代

pold = inf; %第一次迭代前设置旧的点的坐标为无穷

while ( iteration < iteration_max )

iteration = iteration + 1;

%先判断上次移动后的点和旧的点之间的移动距离,如果小于某个阀值,停止迭代

if ( ttol < max ( sqrt ( sum ( ( p - pold ).^2, 2 ) ) / h0 ) )

pold = p; %如果还可以移动,保存当前的节点

t = delaunayn ( p ); %利用delauny算法,生成三角形网格

triangulation_count = triangulation_count + 1;

pmid = ( p(t(:,1),:) + p(t(:,2),:) + p(t(:,3),:) ) / 3; %计算三角形的重心。

t = t( feval_r( fd, pmid, varargin{:} ) <= -geps, : ); % 移除重心在边界外部的三角形

% 4. Describe each bar by a unique pair of nodes.

%

% 生成网格的边的集合,也就是相邻点之间连接的线段

bars = [ t(:,[1,2]); t(:,[1,3]); t(:,[2,3]) ];

bars = unique ( sort ( bars, 2 ), 'rows' );

end

%

% 6. Move mesh points based on bar lengths L and forces F

%

% Make a list of the bar vectors and lengths.

% Set L0 to the desired lengths, F to the scalar bar forces,

% and FVEC to the x, y components of the bar forces.

%

% At the fixed positions, reset the force to 0.

%

barvec = p(bars(:,1),:) - p(bars(:,2),:); % 生成bar的矢量

L = sqrt ( sum ( barvec.^2, 2 ) ); %计算bar的长度

%根据每个bar的中点坐标,计算需要的三角形边的边长(这个在fh函数里控制)

hbars = feval_r( fh, (p(bars(:,1),:)+p(bars(:,2),:))/2, varargin{:} );

% 计算 需要的bar的长度,已经乘上了两个scale参数 Fscale, sqrt ( sum(L.^2) / sum(hbars.^2) );

% 具体可参考他们的paper

L0 = hbars * Fscale * sqrt ( sum(L.^2) / sum(hbars.^2) );

% 计算每个bar上力

F = max ( L0 - L, 0 );

%bar上力的分量,x,y方向

Fvec = F ./ L * [1,1] .* barvec;

% 计算Ftot, 每个节点上力的残量

Ftot = full ( sparse(bars(:,[1,1,2,2]),ones(size(F))*[1,2,1,2],[Fvec,-Fvec],N,2) );

%对于固定点,力的残量为零

Ftot(1:size(pfix,1),:) = 0;

% 根据每个节点上的受力,移动该点

p = p + deltat * Ftot;

% 7. Bring outside points back to the boundary

%

% Use the numerical gradient of FD to project points back to the boundary.

%

d = feval_r( fd, p, varargin{:} ); %计算点到边界距离

ix = d > 0;

%计算移动梯度,相对边界

dgradx = ( feval_r(fd,[p(ix,1)+deps,p(ix,2)],varargin{:}) - d(ix) ) / deps;

dgrady = ( feval_r(fd,[p(ix,1),p(ix,2)+deps],varargin{:}) - d(ix) ) / deps;

%将这些移动到边界外的投射回边界上

p(ix,:) = p(ix,:) - [ d(ix) .* dgradx, d(ix) .* dgrady ];

%

% I needed the following modification to force the fixed points to stay.

% Otherwise, they can drift outside the region and be lost.

% JVB, 21 August 2008.

%

p(1:nfix,1:2) = pfix;

N = size ( p, 1 );

%

% 8. Termination criterion: All interior nodes move less than dptol (scaled)

%

if ( max ( sqrt ( sum ( deltat * Ftot ( d < -geps,:).^2, 2 ) ) / h0 ) < dptol )

break;

end

end

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