专利名称：一种基于频域分析及卷积神经网络的定位方法专利类型：发明专利
发明人：肖卓凌,杨明堃,朱然,杜凯洋申请号：CN202010584528.3申请日：20200624公开号：CN111707260A公开日：20200925
摘要：本发明公开了一种基于频域分析及卷积神经网络的定位方法，基于载体惯性测量单元中的加速度计和陀螺仪，通过离散时间傅里叶变换生成离散时间信号的频谱图，并设计卷积神经网络通过挖掘频谱图中高纬度特征，获得载体的位姿变换，进而实现载体定位。本发明在不限制安放传感器载体类型和位置的情况下，仅利用原始的惯性测量单元数据通过滑动窗口的形式送入神经网络，可以准确且鲁棒的实现定位功能。
申请人：电子科技大学
地址：611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
国籍：CN
代理机构：成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：陈选中
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