专利名称：隧道变形测量方法及系统、测量机器人专利类型：发明专利
发明人：徐传昶,辛公锋,徐兴伟,王阳春,王育奎,苏文明,马乃
轩,龙关旭,南骁聪,杜相波,郑海峰
申请号：CN202011642539.9申请日：20201231公开号：CN112815909A公开日：20210518
摘要：本申请公开一种隧道变形测量方法及系统、测量机器人，涉及工程监测技术领域。该方法包括：一、选取一区域作为基准区域并确定其三维坐标系；二、选取一个与基准区域部分重合的扩展分区并确定其除重合区域之外的监测点位的三维坐标；三、以确定出的扩展分区作为当前的基准区域，利用步骤二的方法确定下一扩展分区，并确定其所设置的监测点位的三维坐标；重复步骤三，直至扩展分区达到预定数量；四、在不同的时间点按照步骤一～三的方法轮询所有监测点位的三维坐标，根据每个监测点位的三维坐标变化确定其变形情况。本申请自动确定每个区域内监测点位的三维坐标，整个测量过程不需依靠人工监测，不受人工主观性的影响，改善测量精度、提高工作效率。
申请人：山东高速工程检测有限公司
地址：250000 山东省济南市市中区二环东路12550号
国籍：CN
代理机构：北京汉之知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：王立红
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