法律分析：无证驾驶扣车后，依法接受处罚之后，就可以取车回来的。无证驾驶摩托车被扣留了，只要依法接受处罚后就可以取回。无证驾驶机动车要缴纳200-2000的罚款，一般拘留15天以内。一般不会拘留，拘留手续麻烦。没有保险单应该是可以，但领车会强制性要你购买保险的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十九条 未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形：
1、没有驾驶证的；
2、未经考试，非法取得驾驶证的；
3、驾驶证被注销、吊销的；
4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的；
5、驾驶证已超过有效期的；
6、驾驶证被暂扣的；
7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的；
8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；
9、驾驶车辆超过最高准驾车型的；
10、未随身携带驾驶证的。
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