律师分析：
一般是在提起公诉到法庭质证的阶段交；刑事谅解书是指受害人与犯罪嫌疑人或其家属之间，就案件达成和解，由被害人出具的法律性的书面文件。能够和解的案件有民间纠纷导致的，可能被判三年有期徒刑以下，涉及分则第四、五章罪行的，和除渎职犯罪外刑罚可能判七年有期徒刑以下的过失犯罪。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百八十八条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百九十条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
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