律师分析：
按我国法律规定，在孩子的父母有监护能力且未被撤销监护资格的情况下，祖父母无抚养孙子的义务。孩子的监护人是自己的父母，因此父母才是具有抚养义务的人。如果父母没有抚养能力的话，而祖父母愿意抚养的也可以，但要明白在法律没有规定必须抚养的义务。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
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