解除担保合同：
首先依法办理抵押注销登记或质押注销登记的手续，然后双方按照之前协议规定或者共同签署一份解除担保协议的合同。
车辆、船舶、企业动产、城市房地产及财产和财产权利的抵押权、质押登记生效的，协议解除或依据法定条件解除抵押、质押的；
应当办理抵押注销登记的，或质押注销登记手续的，应当遵守法律和相关规章的规定。
担保合同可以在约定的解除条件成就时协议解除，或者保证人、抵押人、质押人等在主合同出现下列法定情形时，可以与担保债权人协商解除，或依法解除担保合同：
1、由于不可抗力致使担保合同的目的不能实现的；
2、在履行期限届满之前，主合同债权人明确表示或以自己的行为表明不履行主合同主要债务的；
3、主合同债权人迟延履行主合同主要债务，经过催告后在合理期限内仍未履行的；
4、主合同债权人迟延履行主合同债务，或有其他不履行、瑕疵履行、部分履行等违约行为，致使主合同目的不能实现的。
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解除合同分很多种，可以是单方解除，单方解除需要满足一定的条件，可以是协议解除，需要经过协商同意之后方可解除，还可以行使解除权以及在法院裁决解除。有下列情形之一的，当事人可以解除合同：(一)因不可抗力致使不能实现合同目的;(二)在履行期限届满之前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务;(三)当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行;(四)当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的;(五)法律规定的其他情形。
二、协议解除和终止在法律上的规定不同
《民法典》第五百五十七条规定，有下列情形之一的，协议的权利义务终止：
(一)债务已经按照约定履行；
(二)协议解除；
(三)债务相互抵销；
(四)债务人依法将标的物提存；
(五)债权人免除债务；
(六)债权债务同归于一人；
(七)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
《民法典》第五百五十八条协议的权利义务终止后，当事人应当遵循诚实信用原则，根据交易习惯履行通知、协助、保密等义务。
《民法典》第五百六十二条当事人协商一致，可以解除协议。
当事人可以约定一方解除协议的条件。解除协议的条件成就时，解除权人可以解除协议。
《民法典》第五百六十三条有下列情形之一的，当事人可以解除协议：
(一)因不可抗力致使不能实现协议目的；
(二)在履行期限届满之前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；
(三)当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
(四)当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现协议目的；
(五)法律规定的其他情形。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第五百六十二条当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
第五百六十二条当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
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