智能扫地机器人[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 112535437 A(43)申请公布日 2021.03.23

(21)申请号 202011420673.4(22)申请日 2020.12.07

(71)申请人 湖南哈工聚能科技有限公司

地址 414000 湖南省岳阳市湖南城陵矶新

港区云港路欣登孵化器办公楼3楼(72)发明人 胡世雄　(51)Int.Cl.

A47L 11/24(2006.01)A47L 11/40(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图1页

(54)发明名称

智能扫地机器人(57)摘要

本发明公开了一种智能扫地机器人，包括机器人本体、设置于机器人顶部的可伸缩式垃圾桶、用于使机器人跟踪人的跟随系统和控制器；所述可伸缩式垃圾桶为底部固定于机器人底部的气囊式垃圾桶，还包括用于给该气囊式垃圾桶充排气的气泵；当扫地机器人不扫地时，可开启跟随模式，且可伸缩式垃圾桶展开，跟随人体移动，使得人体在丢垃圾时非常方便，提高使用体验，有效增加其功能性，除了能扫地之外还能智能移动装垃圾，一机多用。

CN 112535437 ACN 112535437 A

权　利　要　求　书

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1.一种智能扫地机器人，其特征在于：包括机器人本体、设置于机器人顶部的可伸缩式垃圾桶、用于使机器人跟踪人的跟随系统和控制器；

所述可伸缩式垃圾桶为底部固定于机器人底部的气囊式垃圾桶，还包括用于给该气囊式垃圾桶充排气的气泵；

所述跟随系统包括红外温度传感器，所述红外温度传感器用于检测人体位置并将位置信息传给机器人本体进行跟随；

控制器，用于控制机器人本体跟随人体且可伸缩式垃圾桶撑开或收缩关闭，控制器的输出端与气泵的控制输入端电连接，红外温度传感器的输出端与控制器的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述红外温度传感器为多个并安装于机器人本体顶部周围。

3.根据权利要求2所述的智能扫地机器人，其特征在于：还包括火警报警器，当环境温度大于预设值时，处理器控制火警报警器报警。

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说　明　书智能扫地机器人

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技术领域

[0001]本发明属于家电技术领域，具体涉及一种智能扫地机器人。

背景技术

[0002]在中国迈向现代化的进程中，扫地机器人越来越普及，它又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人；而现有的智能扫地机器人功能单一，没有充分利用其移动功能。发明内容

[0003]本发明的目的在于提供一种智能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能扫地机器人，包括机器人本体、设置于机器人顶部的可伸缩式垃圾桶、用于使机器人跟踪人的跟随系统和控制器；[0005]所述可伸缩式垃圾桶为底部固定于机器人底部的气囊式垃圾桶，还包括用于给该气囊式垃圾桶充排气的气泵；

[0006]所述跟随系统包括红外温度传感器，所述红外温度传感器用于检测人体位置并将位置信息传给机器人本体进行跟随；[0007]控制器，用于控制机器人本体跟随人体且可伸缩式垃圾桶撑开或收缩关闭，控制器的输出端与气泵的控制输入端电连接，红外温度传感器的输出端与控制器的输入端电连接。

[0008]进一步，所述红外温度传感器为多个并安装于机器人本体顶部周围。[0009]进一步，还包括火警报警器，当环境温度大于预设值时，处理器控制火警报警器报警。

[0010]本发明的有益效果是：

[0011]本发明公开的智能扫地机器人，当扫地机器人不扫地时，可开启跟随模式，且可伸缩式垃圾桶展开，跟随人体移动，使得人体在丢垃圾时非常方便，提高使用体验，有效增加其功能性，除了能扫地之外还能智能移动装垃圾，一机多用。附图说明

[0012]图1为本发明的结构示意图；[0013]图2为本发明的另一结构示意图。

具体实施方式

[0014]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完

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说　明　书

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整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0015]如图所示，图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的另一结构示意图，包括机器人本体1、设置于机器人顶部的可伸缩式垃圾桶2、用于使机器人跟踪人的跟随系统和控制器；

[0016]所述可伸缩式垃圾桶为底部固定于机器人底部的气囊式垃圾桶，还包括用于给该气囊式垃圾桶充排气的气泵；

[0017]所述跟随系统包括红外温度传感器，所述红外温度传感器用于检测人体位置并将位置信息传给机器人本体进行跟随；[0018]控制器，用于控制机器人本体跟随人体且可伸缩式垃圾桶撑开或收缩关闭，控制器的输出端与气泵的控制输入端电连接，红外温度传感器的输出端与控制器的输入端电连接。如图所示，当扫地机器人不扫地时，可开启跟随模式，且可伸缩式垃圾桶展开，跟随人体移动，使得人体在丢垃圾时非常方便，提高使用体验，有效增加其功能性，除了能扫地之外还能智能移动装垃圾，一机多用。[0019]本实施例中，所述红外温度传感器为多个并安装于机器人本体顶部周围。[0020]本实施例中，还包括火警报警器，当环境温度大于预设值时，处理器控制火警报警器报警。

[0021]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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