专利名称：一种强作业型水下机器人载体用提升组件专利类型：发明专利发明人：张将,王晓辉,李彬申请号：CN200610155819.0申请日：20061229公开号：CN101209750A公开日：20080702
摘要：本发明涉及水下机器人，具体是一种强作业型水下机器人载体用提升组件。包括：提升杆，竖直设有中心贯通圆孔，上部为圆柱体，通过卡环与中继器锁栓连接；下部为带有两个相对设置的竖直平面的圆柱体，在柱体两侧分别设连接孔；提升座为环形，在环形上表面沿一个半径方向相对设有起吊耳座，通过提升点销轴与提升杆的柱体两侧的连接孔安装在一起；在环形上表面沿起吊耳座连线的垂直方向设有两限位挡块；底座圈，容置有提升座；上压盖，与底座圈外径尺寸相同，覆盖于容置有提升座的底座圈上表面；来自中继器的系缆穿过提升杆中心的贯通圆孔，提升座内环与潜水器载体相连。具有供强作业型水下机器人使用、能够向任意方向倾斜的特点。
申请人：中国科学院沈阳自动化研究所
地址：110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司
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