专利名称：一种核电站救援与操作机器人专利类型：实用新型专利发明人：任曲波
申请号：CN201620036761.7申请日：20160114公开号：CN205343105U公开日：20160629
摘要：本实用新型公开了一种核电站救援与操作机器人，包括轮履式机器人平台、机械手装置和监控仪，轮履式机器人平台包括底盘舱体，底盘舱体上设置有机械手装置，机械手装置包括机械手大臂，机械手大臂的前端通过机械手小臂与机械手相连，机械手大臂的末端铰接于支架上，支架通过回转关节安装在设于底盘舱体顶板上的安装座上，机械手大臂的中部与电动推杆相连；监控仪通过电动伸缩杆安装在支架后侧；底盘舱体顶板上设有核辐射探测仪，核辐射探测仪的参数显示屏正对设于底盘舱体顶板上的摄像机二。本实用新型适应环境性能强，能通过核辐射探测仪探测，确认现场环境状态，能在恶劣环境下代替人执行开关阀门堵漏和救援等任务，具有极高的实用性。
申请人：任曲波
地址：213166 江苏省常州市武进区南夏墅高新区胜西村邱家塘32号
国籍：CN
代理机构：南京知识律师事务所
代理人：高桂珍
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