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一种工业自动化分拣装置[实用新型专利]

2022-07-22 来源:华佗健康网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 212733098 U(45)授权公告日 2021.03.19

(21)申请号 202021139044.X(22)申请日 2020.06.18

(73)专利权人 江苏驰逸科技有限公司

地址 210000 江苏省南京市鼓楼区龙池庵

62号五号区域5505D(72)发明人 孙高平 

(74)专利代理机构 深圳紫晴专利代理事务所

(普通合伙) 44646

代理人 陈彩云(51)Int.Cl.

B07C 5/18(2006.01)B07C 5/02(2006.01)B07C 5/36(2006.01)B07C 7/04(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图2页

CN 212733098 U(54)实用新型名称

一种工业自动化分拣装置(57)摘要

本实用新型涉及工业分拣技术领域,且公开了一种工业自动化分拣装置,包括工作台,所述

所述工作台工作台顶部固定安装有电气控制柜,

前侧固定安装有缓冲输送带,所述工作台前侧固定安装有位于缓冲输送带右侧的称重台,所述称重台前侧固定安装有动态称重输送带,所述工作台前侧固定安装有位于动态称重输送带右侧的分拣输送带,所述工作台前侧固定安装有位于分拣输送带前侧的第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出轴固定连接有位于分拣输送带前侧的第一推板。该工业自动化分拣装置,解决了目前在工厂中需要对产品称重来分拣出不合格品,传统的做法是将产品人工用电子秤进行称重,然后从中挑选不合格品,不仅劳动强度大,而且分拣效率低的问题。

CN 212733098 U

权 利 要 求 书

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1.一种工业自动化分拣装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)顶部固定安装有电气控制柜(2),所述工作台(1)前侧固定安装有缓冲输送带(3),所述工作台(1)前侧固定安装有位于缓冲输送带(3)右侧的称重台(4),所述称重台(4)前侧固定安装有动态称重输送带(5),所述工作台(1)前侧固定安装有位于动态称重输送带(5)右侧的分拣输送带(6),所述工作台(1)前侧固定安装有位于分拣输送带(6)前侧的第一电动推杆(7),所述第一电动推杆(7)的输出轴固定连接有位于分拣输送带(6)前侧的第一推板(8),所述工作台(1)右侧活动连接有第一辊式输送带(9),所述分拣输送带(6)底部活动连接有检测台(10),所述检测台(10)右侧固定连接有第二辊式输送带(11),所述第二辊式输送带(11)底部固定连接有第二电动推杆(12),所述第二电动推杆(12)的输出轴固定连接有位于第二辊式输送带(11)前侧的第二推板(13),所述第二辊式输送带(11)右侧固定连接有挡板(14),所述挡板(14)左侧固定连接有轻触开关(15),所述检测台(10)左侧活动连接有残次品收集盒(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化分拣装置,其特征在于:所述缓冲输送带(3)、称重台(4)、动态称重输送带(5)、分拣输送带(6)、第一电动推杆(7)、第一辊式输送带(9)、第二辊式输送带(11)、第二电动推杆(12)和轻触开关(15)均与电气控制柜(2)电连接,所述电气控制柜(2)前侧固定安装有与称重台(4)电连接的报警灯。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化分拣装置,其特征在于:所述缓冲输送带(3)、动态称重输送带(5)、分拣输送带(6)和第一辊式输送带(9)前侧壁均位于同一平面,所述缓冲输送带(3)、动态称重输送带(5)、分拣输送带(6)和第一辊式输送带(9)的高度均相等。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化分拣装置,其特征在于:所述第一电动推杆(7)的输出轴的输出轴未伸长时第一推板(8)位于分拣输送带(6)顶部,所述第一电动推杆(7)的输出轴的伸缩长度大于分拣输送带(6)的高度,所述第一推板(8)的长度等于分拣输送带(6)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化分拣装置,其特征在于:所述检测台(10)底部开设有工具收纳槽,所述分拣输送带(6)、检测台(10)和第二辊式输送带(11)前侧壁均位于同一平面,所述检测台(10)的长度大于分拣输送带(6)的长度,所述检测台(10)的高度大于分拣输送带(6)的高度。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化分拣装置,其特征在于:所述第二辊式输送带(11)位于第一辊式输送带(9)正下方,所述第二辊式输送带(11)与第一辊式输送带(9)之间的距离小于五厘米,所述第二电动推杆(12)的输出轴未伸长时第二推板(13)位于第二辊式输送带(11)底部,所述第二电动推杆(12)的输出轴伸缩距离大于第二辊式输送带(11)的高度,所述第二推板(13)的长度等于第二辊式输送带(11)的长度。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动化分拣装置,其特征在于:所述检测台(10)左侧固定连接有下料滑槽,所述残次品收集盒(16)后侧固定连接有数量为四个的可刹车式万向轮,所述残次品收集盒(16)左侧固定连接有手推杆。

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说 明 书

一种工业自动化分拣装置

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技术领域

[0001]本实用新型涉及工业分拣技术领域,具体为一种工业自动化分拣装置。

背景技术

[0002]工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置,用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势,在工业生产自动化条件下,人只是间接地照管和监督机器进行生产,工业自动化,按其发展阶段可分为:半自动化:即部分采用自动控制和自动装置,而另一部分则由人工操作机器进行生产;全自动化:指生产过程中全部工序,包括上料、下料、装卸等,都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转),而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。[0003]目前在工厂中需要对产品称重来分拣出不合格品,传统的做法是将产品人工用电子秤进行称重,然后从中挑选不合格品,不仅劳动强度大,而且分拣效率低,故而提出了一种工业自动化分拣装置来解决上述中的问题。

实用新型内容[0004](一)解决的技术问题[0005]针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种工业自动化分拣装置,具备降低劳动强度,提高分拣效率的优点,解决了目前在工厂中需要对产品称重来分拣出不合格品,传统的做法是将产品人工用电子秤进行称重,然后从中挑选不合格品,不仅劳动强度大,而且分拣效率低的问题。[0006](二)技术方案

[0007]为实现上述降低劳动强度,提高分拣效率的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业自动化分拣装置,包括工作台,所述工作台顶部固定安装有电气控制柜,所述工作台前侧固定安装有缓冲输送带,所述工作台前侧固定安装有位于缓冲输送带右侧的称重台,所述称重台前侧固定安装有动态称重输送带,所述工作台前侧固定安装有位于动态称重输送带右侧的分拣输送带,所述工作台前侧固定安装有位于分拣输送带前侧的第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出轴固定连接有位于分拣输送带前侧的第一推板,所述工作台右侧活动连接有第一辊式输送带,所述分拣输送带底部活动连接有检测台,所述检测台右侧固定连接有第二辊式输送带,所述第二辊式输送带底部固定连接有第二电动推杆,所述第二电动推杆的输出轴固定连接有位于第二辊式输送带前侧的第二推板,所述第二辊式输送带右侧固定连接有挡板,所述挡板左侧固定连接有轻触开关,所述检测台左侧活动连接有残次品收集盒。[0008]优选的,所述缓冲输送带、称重台、动态称重输送带、分拣输送带、第一电动推杆、第一辊式输送带、第二辊式输送带、第二电动推杆和轻触开关均与电气控制柜电连接,所述电气控制柜前侧固定安装有与称重台电连接的报警灯。[0009]优选的,所述缓冲输送带、动态称重输送带、分拣输送带和第一辊式输送带前侧壁

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说 明 书

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均位于同一平面,所述缓冲输送带、动态称重输送带、分拣输送带和第一辊式输送带的高度均相等。

[0010]优选的,所述第一电动推杆的输出轴未伸长时第一推板位于分拣输送带顶部,所述第一电动推杆的输出轴的伸缩长度大于分拣输送带的高度,所述第一推板的长度等于分拣输送带的长度。[0011]优选的,所述检测台底部开设有工具收纳槽,所述分拣输送带、检测台和第二辊式输送带前侧壁均位于同一平面,所述检测台的长度大于分拣输送带的长度,所述检测台的高度大于分拣输送带的高度。[0012]优选的,所述第二辊式输送带位于第一辊式输送带正下方,所述第二辊式输送带与第一辊式输送带之间的距离小于五厘米,所述第二电动推杆的输出轴未伸长时第二推板位于第二辊式输送带底部,所述第二电动推杆的输出轴伸缩距离大于第二辊式输送带的高度,所述第二推板的长度等于第二辊式输送带的长度。[0013]优选的,所述检测台左侧固定连接有下料滑槽,所述残次品收集盒后侧固定连接有数量为四个的可刹车式万向轮,所述残次品收集盒左侧固定连接有手推杆。[0014](三)有益效果

[0015]与现有技术相比,本实用新型提供了一种工业自动化分拣装置,具备以下有益效果:

[0016]该工业自动化分拣装置,通过缓冲输送带向右缓慢输送需要分拣的物品,当物品移动至动态称重输送带上时,通过称重台对物品的重量进行检测,当物品重量低于或高于使用者设定的重量范围时,电气控制柜上的报警灯便会发出提示,同时当物品向右移动至分拣输送带上时第一电动推杆输出轴伸长带动第一推板推动物品移动至检测台上,而合格的物品直接通过分拣输送带输送至第一辊式输送带上,检测员在检测台前对物品进行检测和处理,当处理合格后,便向右推动至第二辊式输送带上,物品通过第二辊式输送带向右输送直至被挡板拦截,物品被拦截时会触发轻触开关,使得缓冲输送带暂停输送,同时第二电动推杆输出轴伸长带动第二推板推动物品移动至第二辊式输送带上,而处理后依旧不合格的物品则落入残次品收集盒内收集,从而达到了降低劳动强度,提高分拣效率的目的,从而有效的解决了目前在工厂中需要对产品称重来分拣出不合格品,传统的做法是将产品人工用电子秤进行称重,然后从中挑选不合格品,不仅劳动强度大,而且分拣效率低的问题。附图说明

[0017]图1为本实用新型结构示意图;

[0018]图2为本实用新型检测台和残次品收集盒的连接示意图;[0019]图3为本实用新型图1所示A处的局部放大示意图。[0020]图中:1工作台、2电气控制柜、3缓冲输送带、4称重台、5动态称重输送带、6分拣输送带、7第一电动推杆、8第一推板、9第一辊式输送带、10检测台、11第二辊式输送带、12第二电动推杆、13第二推板、14挡板、15轻触开关、16残次品收集盒。具体实施方式

[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行

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清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。[0022]请参阅图1-3,一种工业自动化分拣装置,包括工作台1,工作台1顶部固定安装有电气控制柜2,工作台1前侧固定安装有缓冲输送带3,工作台1前侧固定安装有位于缓冲输送带3右侧的称重台4,电气控制柜2前侧固定安装有与称重台4电连接的报警灯,称重台4前侧固定安装有动态称重输送带5,工作台1前侧固定安装有位于动态称重输送带5右侧的分拣输送带6,工作台1前侧固定安装有位于分拣输送带6前侧的第一电动推杆7,第一电动推杆7的输出轴固定连接有位于分拣输送带6前侧的第一推板8,第一电动推杆7的输出轴未伸长时第一推板8位于分拣输送带6顶部,第一电动推杆7的输出轴的伸缩长度大于分拣输送带6的高度,第一推板8的长度等于分拣输送带6的长度,工作台1右侧活动连接有第一辊式输送带9,分拣输送带6底部活动连接有检测台10,检测台10底部开设有工具收纳槽,检测台10左侧固定连接有下料滑槽,检测台10右侧固定连接有第二辊式输送带11,分拣输送带6、检测台10和第二辊式输送带11前侧壁均位于同一平面,检测台10的长度大于分拣输送带6的长度,检测台10的高度大于分拣输送带6的高度,第二辊式输送带11位于第一辊式输送带9正下方,第二辊式输送带11与第一辊式输送带9之间的距离小于五厘米,第二辊式输送带11底部固定连接有第二电动推杆12,第二电动推杆12的输出轴固定连接有位于第二辊式输送带11前侧的第二推板13,第二电动推杆12的输出轴未伸长时第二推板13位于第二辊式输送带11底部,第二电动推杆12的输出轴伸缩距离大于第二辊式输送带11的高度,第二推板13的长度等于第二辊式输送带11的长度,第二辊式输送带11右侧固定连接有挡板14,挡板14左侧固定连接有轻触开关15,缓冲输送带3、称重台4、动态称重输送带5、分拣输送带6、第一电动推杆7、第一辊式输送带9、第二辊式输送带11、第二电动推杆12和轻触开关15均与电气控制柜2电连接,检测台10左侧活动连接有残次品收集盒16,残次品收集盒16后侧固定连接有数量为四个的可刹车式万向轮,残次品收集盒16左侧固定连接有手推杆。[0023]在使用时,通过缓冲输送带3向右缓慢输送需要分拣的物品,当物品移动至动态称重输送带5上时,通过称重台4对物品的重量进行检测,当物品重量低于或高于使用者设定的重量范围时,电气控制柜2上的报警灯便会发出提示,同时当物品向右移动至分拣输送带6上时第一电动推杆7输出轴伸长带动第一推板8推动物品移动至检测台10上,而合格的物品直接通过分拣输送带6输送至第一辊式输送带9上,检测员在检测台10前对物品进行检测和处理,当处理合格后,便向右推动至第二辊式输送带11上,物品通过第二辊式输送带11向右输送直至被挡板14拦截,物品被拦截时会触发轻触开关15,使得缓冲输送带3暂停输送,同时第二电动推杆12输出轴伸长带动第二推板13推动物品移动至第二辊式输送带11上,而处理后依旧不合格的物品则落入残次品收集盒16内收集,从而达到了降低劳动强度,提高分拣效率的目的。[0024]综上所述,该工业自动化分拣装置,通过缓冲输送带3向右缓慢输送需要分拣的物品,当物品移动至动态称重输送带5上时,通过称重台4对物品的重量进行检测,当物品重量低于或高于使用者设定的重量范围时,电气控制柜2上的报警灯便会发出提示,同时当物品向右移动至分拣输送带6上时第一电动推杆7输出轴伸长带动第一推板8推动物品移动至检测台10上,而合格的物品直接通过分拣输送带6输送至第一辊式输送带9上,检测员在检测

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说 明 书

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台10前对物品进行检测和处理,当处理合格后,便向右推动至第二辊式输送带11上,物品通过第二辊式输送带11向右输送直至被挡板14拦截,物品被拦截时会触发轻触开关15,使得缓冲输送带3暂停输送,同时第二电动推杆12输出轴伸长带动第二推板13推动物品移动至第二辊式输送带11上,而处理后依旧不合格的物品则落入残次品收集盒16内收集,从而达到了降低劳动强度,提高分拣效率的目的,从而有效的解决了目前在工厂中需要对产品称重来分拣出不合格品,传统的做法是将产品人工用电子秤进行称重,然后从中挑选不合格品,不仅劳动强度大,而且分拣效率低的问题。[0025]需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0026]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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说 明 书 附 图

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图1

图2

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说 明 书 附 图

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图3

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