(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 208509051 U(45)授权公告日 2019.02.15
(21)申请号 201820891886.7(22)申请日 2018.06.08
(73)专利权人 网赢如意仓供应链有限公司
地址 311100 浙江省杭州市余杭区崇贤街
道运河路5-2号6幢9层(72)发明人 陈宝辉 王江昌
(74)专利代理机构 杭州裕阳联合专利代理有限
公司 33289
代理人 姚宇吉(51)Int.Cl.
H04N 5/225(2006.01)G06K 9/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图2页
CN 208509051 U(54)实用新型名称
视觉扫描装置(57)摘要
本实用新型公开了一种视觉扫描装置，包括架设于流水线传送带上方的主支架和固定于主支架上的第一摄像组件；第一摄像组件包括第一摄像头、第一固定架以及第一投影限制板；第一投影限制板固定于主支架的一侧，第一投影限制板上具有第一限制孔；第一摄像头，通过第一固定架固定于主支架，且位于第一投影限制板的上方；在扫描时，第一摄像头的扫描光线穿过第一限制孔获取单个待扫描商品的图像信息。本实用新型通过第一限制孔来限制第一摄像头的扫描覆盖范围，从而避免现有技术中需要移动定位辅助机构协助实现限制扫描覆盖范围的问题，且结构简单，易于维护，能够扫描获取单个图像信息，降低后续处理的难度，从而提高工作效率。
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权 利 要 求 书
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1.一种视觉扫描装置，其特征在于，包括架设于流水线传送带上方的主支架和固定于所述主支架上的第一摄像组件；
所述第一摄像组件包括第一摄像头、第一固定架以及第一投影限制板；所述第一投影限制板固定于所述主支架的一侧，所述第一投影限制板上具有第一限制孔；
所述第一摄像头，通过所述第一固定架固定于所述主支架，且位于所述第一投影限制板的上方；在扫描时，所述第一摄像头的扫描光线穿过所述第一限制孔获取单个待扫描商品的图像信息。
2.如权利要求1所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述第一摄像的镜头与所述第一投影限制板的距离为30mm-100mm。
3.如权利要求1所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述第一限制孔的形状为圆形、梯形以及正多边形的一种或几种。
4.如权利要求1-3任一项所述的视觉扫描装置，其特征在于，还包括第二摄像组件；所述第二摄像组件包括第二摄像头、第二固定架以及第二投影限制板；所述第二投影限制板固定于所述主支架的另一侧，所述第二投影限制板上具有第二限制孔；
所述第二摄像头，通过所述第二固定架固定于所述主支架，且位于所述第二投影限制板的上方；在扫描时，所述第二摄像头的扫描光线穿过所述第二限制孔获取单个待扫描商品的图像信息。
5.如权利要求4所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述第二摄像的镜头与所述第二投影限制板的距离为30mm-65mm。
6.如权利要求4所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述第二限制孔的形状为圆形、梯形以及正多边形的一种或几种。
7.如权利要求4所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述第二摄像组件还包括罩板；所述罩板，罩设在所述第二投影限制板的上方，与所述第二摄像头镜头的相对位置设有第三限制孔。
8.如权利要求4所述的视觉扫描装置，其特征在于，还包括定位板；所述定位板设置于所述主支架和第二摄像组件之间。9.如权利要求4所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述第一摄像组件与传送带的垂直距离大于所述第二摄像组件与传送带的垂直距离。
10.如权利要求5至9任一项所述的视觉扫描装置，其特征在于，所述主支架上开设有若干埋线槽。
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说 明 书视觉扫描装置
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技术领域
[0001]本实用新型涉及扫描装置技术领域，尤其涉及一种视觉扫描装置。
背景技术
[0002]在仓库的理货系统中，视觉扫描装置是其中关键的一环，影响后续整个系统的理货效率。目前，在视觉扫描装置中设有移动定位辅助机构，来消除在扫描时受视觉扫描装置的扫描覆盖范围的带来的影响。但是这种移动定位辅助机构不仅需要涉及复杂的移动定位控制，而且在扫描时，往往获取的一个图像中出现多个商品的图像信息，需要结合复杂的图像处理来区分不同商品。从而导致视觉扫描装置结构复杂，成本高且控制复杂。实用新型内容
[0003]本实用新型提供的视觉扫描装置，其主要目的在于克服现有视觉扫描装置需要移动定位辅助机构，导致的结构复杂，成本高且控制复杂的缺陷。[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：[0005]一种视觉扫描装置，包括架设于流水线传送带上方的主支架和固定于所述主支架上的第一摄像组件；
[0006]所述第一摄像组件包括第一摄像头、第一固定架以及第一投影限制板；[0007]所述第一投影限制板固定于所述主支架的一侧，所述第一投影限制板上具有第一限制孔；
[0008]所述第一摄像头，通过所述第一固定架固定于所述主支架，且位于所述第一投影限制板的上方；在扫描时，所述第一摄像头的扫描光线穿过所述第一限制孔获取单个待扫描商品的图像信息。
[0009]作为一种可实施方式，所述第一摄像的镜头与所述第一投影限制板的距离为30mm-100mm。
[0010]作为一种可实施方式，所述第一限制孔的形状为圆形、梯形以及正多边形的一种或几种。
[0011]作为一种可实施方式，本实用新型提供的视觉扫描装置还包括第二摄像组件；[0012]所述第二摄像组件包括第二摄像头、第二固定架以及第二投影限制板；[0013]所述第二投影限制板固定于所述主支架的另一侧，所述第二投影限制板上具有第二限制孔；
[0014]所述第二摄像头，通过所述第二固定架固定于所述主支架，且位于所述第二投影限制板的上方；在扫描时，所述第二摄像头的扫描光线穿过所述第二限制孔获取单个待扫描商品的图像信息。
[0015]作为一种可实施方式，所述第二摄像的镜头与所述第二投影限制板的距离为30mm-65mm。
[0016]作为一种可实施方式，所述第二限制孔的形状为圆形、梯形以及正多边形的一种
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或几种。
[0017]作为一种可实施方式，所述第二摄像组件还包括罩板；[0018]所述罩板，罩设在所述第二投影限制板的上方，与所述第二摄像头镜头的相对位置设有第三限制孔。
[0019]作为一种可实施方式，本实用新型提供的视觉扫描装置还包括定位板；[0020]所述定位板设置于所述主支架和第二摄像组件之间。[0021]作为一种可实施方式，所述第一摄像组件与传送带的垂直距离大于所述第二摄像组件与传送带的垂直距离。[0022]作为一种可实施方式，所述主支架上开设有若干埋线槽。[0023]与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：
[0024]本实用新型提供的视觉扫描装置在主支架上设置第一摄像组件，通过在第一摄像组件的第一投影限制板中开设第一限制孔，使得位于第一投影限制板上方的第一摄像头在扫描时，扫描光线穿过第一限制孔获取单个待扫描商品的图像信息。即通过第一限制孔来限制第一摄像头的扫描覆盖范围，从而避免现有技术中需要移动定位辅助机构协助实现限制扫描覆盖范围的问题，且不需要移动定位辅助机构，使得本实用新型结构简单，易于维护，能够扫描获取单个图像信息，降低后续处理的难度，从而提高工作效率。附图说明
[0025]图1为本实用新型实施例一提供的视觉扫描装置的结构主视图；[0026]图2为本实用新型实施例一提供的视觉扫描装置的结构右视图；[0027]图3为本实用新型实施例二提供的视觉扫描装置的结构示意图。[0028]图中：1、主支架；21、第一摄像头；22、第一固定架；23、第一投影限制板；31、第二摄像头；32、第二固定架；33、第二投影限制板；34、罩板；35、定位板。具体实施方式
[0029]以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。[0030]请参阅图1和图2，本实用新型实施例一提供的视觉扫描装置的结构图，包括架设于流水线传送带上方的主支架1和固定于主支架1上的第一摄像组件；第一摄像组件包括第一摄像头21、第一固定架22以及第一投影限制板23；第一投影限制板23固定于主支架1的一侧，第一投影限制板23上具有第一限制孔；第一摄像头21，通过第一固定架22固定于主支架1，且位于第一投影限制板23的上方；在扫描时，第一摄像头21的扫描光线穿过第一限制孔获取单个待扫描商品的图像信息。[0031]需要说明的是，在一个流水线上可以具有多个视觉扫描装置，每个视觉扫描装置可以设置在流水线传送带上的不同位置以实现不同的目的。比如，当设置视觉扫描装置为两个时，其中一个视觉扫描装置可以用于主扫描获取单个待扫描商品的图像信息，另一个视觉扫描装置可以用于另一个角度扫描以校对前一个扫描的图像信息，从而保障扫描的准确性。于本实施例中，第一摄像组件中的各部件与支架的连接是独立的，比如第一固定架22和第一投影限制板23是各自与主支架1连接。于其他实施例中，也可以是通过一个固定板来
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实现整体了连接，即第一固定架22和第一投影限制板23固定于固定板后，再由固定板设置在支架上。对于第一投影限制板23固定于主支架1的一侧，可以理解为第一投影限制板23设置于支架的任意一个侧面。
[0032]为了使第一摄像头21的扫描覆盖范围是垂直于传送带上待扫描商品，采用第一固定架22来固定第一摄像头21，使得固定后的摄像头的镜头位于第一投影限制板23的第一限制孔的正上方。这样就能在扫描时，通过第一限制孔来限制第一摄像头21的扫描覆盖范围，使得单次获取的图像信息是单个商品的。因此，第一摄像头21与第一投影限制板23之间的距离及第一限制孔的形状大小都是非常重要的。[0033]只要设置好第一摄像头21与第一投影限制板23之间的距离及第一限制孔的形状，对于扫描来说，只需要对好焦距即可实现扫描，而不需要涉及移动定位辅助机构。对于如何实现扫描单个只需要简单的在摄像头中设置一个图像阈值，比如在拍摄的待扫描商品在传送带带动下进入扫描覆盖范围内，判断达到图像阈值，即商品完全进入扫描覆盖范围内进行最终扫描。这通过现有的图像识别就能实现，对此并不进行限制。
[0034]本实用新型提供的视觉扫描装置在主支架1上设置第一摄像组件，通过在第一摄像组件的第一投影限制板23中开设第一限制孔，使得位于第一投影限制板23上方的第一摄像头21在扫描时，扫描光线穿过第一限制孔获取单个待扫描商品的图像信息。即通过第一限制孔来限制第一摄像头21的扫描覆盖范围，从而避免现有技术中需要移动定位辅助机构协助实现限制扫描覆盖范围的问题，且不需要移动定位辅助机构，使得本实用新型结构简单，易于维护，能够扫描获取单个图像信息，降低后续处理的难度，从而提高工作效率。[0035]于本实施例中，对于第一摄像头21采集的图像信息的不同或者说待扫描商品的大小不同，可以通过调整第一摄像的镜头与第一投影限制板23的距离，以提高采集的准确性。第一摄像的镜头与第一投影限制板23的距离可以为30mm-100mm、30mm-90mm以及60mm-89mm中的一种。而第一限制孔的形状为圆形、梯形以及正多边形的一种或几种。如果限制孔的形状为正方形，则穿过限制孔得到的图像信息的形状也为正方形，便于后续图像处理。[0036]如图3所示，为了适应同时获取不同规格的商品图像信息，本实用新型实施例二提供的视觉扫描装置的结构示意图，与实施例一相比其区别在于，还包括第二摄像组件；第二摄像组件包括第二摄像头31、第二固定架32以及第二投影限制板33；第二投影限制板33固定于主支架1的另一侧，第二投影限制板33上具有第二限制孔；第二摄像头31，通过第二固定架32固定于主支架1，且位于第二投影限制板33的上方；在扫描时，第二摄像头31的扫描光线穿过第二限制孔获取单个待扫描商品的图像信息。[0037]第二摄像组件的结构硬件与第一摄像组件是一样的，区别在于设置在主支架1上的位置不同，第一摄像组件设置在主支架1的一侧，而第二摄像组件设置在主支架1的另一侧。避免两者发生扫描干扰。而第一摄像组件与第二摄像组件距离传送带的具体距离可以根据实际扫描要求进行调节，只需要改变各自的固定位置。于本实施例中，第一摄像组件与传送带的垂直距离大于第二摄像组件与传送带的垂直距离。当然这样的第一摄像组件所获取的图像信息比第二摄像组件获取的图像信息大。[0038]于本实施例中，对于第二摄像头31采集的图像信息的不同或者说待扫描商品的大小不同，可以通过调整第二摄像的镜头与第二投影限制板33的距离，以提高采集的准确性。第二摄像的镜头与第二投影限制板33的距离可以为30mm-65mm、30mm-55mm以及40mm-55mm
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中的一种。而第二限制孔的形状为圆形、梯形以及正多边形的一种或几种。如果限制孔的形状为正方形，则穿过限制孔得到的图像信息的形状也为正方形，便于后续图像处理。[0039]于本实施例中，为了方便调整摄像头与投影限制板之间的距离，以实现对不同规格商品图像信息的获取。可以在投影限制板上设置一个罩板34。[0040]比如，对于第二摄像组件来说，第二摄像组件还包括罩板34；罩板34罩设在第二投影限制板33的上方，与第二摄像头31镜头的相对位置设有第三限制孔。通过罩板34来改变第二摄像组件与第二限制孔的距离。使得扫描以第二摄像组件与第三限制孔为准。需要说明的是，在改变距离时，可能不仅需要多设置一个罩板34，也可以需要再换个具有大的第二限制孔的第二投影限制板33。这样就能在只更换1个或者2个配件的情况下，实现对获取不同规格商品图像信息的调整。
[0041]本实用新型实施例三提供的视觉扫描装置与实施例二相比，其区别在于，还包括定位板35；定位板35设置于主支架1和第二摄像组件之间。通过设置定位板35，不仅可以减少支架上开设用于连接第一摄像组件和第二摄像组件的连接孔，也可以直接通过更换不同的定位板35来调整第二摄像组件与第二限制孔的距离，同样也适用于第一摄像组件。[0042]本实用新型实施例四提供的视觉扫描装置与实施例一相比，其区别在于，主支架1上开设有若干埋线槽。埋线槽用于置放摄像组件的传输线，从而减少传输线遮挡对待扫描商品的图像信息的扫描。
[0043]本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
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