专利名称：一种机械手关节连接结构专利类型：实用新型专利发明人：赵伟波,杨原
申请号：CN201920073108.1申请日：20190116公开号：CN209533427U公开日：20191025
摘要：本实用新型公开了一种机械手关节连接结构，包括机械臂和机械爪，所述机械臂的一侧通过转动连接有转盘，另一侧螺栓固定有伺服电机，且伺服电机通过输出轴与转盘传动连接，所述机械臂的一侧焊接有固定转架，所述固定转架内侧通过转轴对称转动连接有传动杆，且传动杆通过连杆与转盘传动连接，所述固定转架的一侧中心处焊接有限位块。本实用新型中，本连接结构，内部设置有防偏移机构，这种结构可有效的降低了机械爪在抓取TV背光灯时晃动，从而提升了机械手抓取的稳定性，其次本连接结构，内部设置有抓取防护机构，这种结构可降低机械手抓取TV背光灯的冲击力，有效的防止了TV背光灯的抓取受损，从而提升了机械手的防护性。
申请人：成都欧升光电科技有限公司
地址：610100 四川省成都市龙泉驿区成都经济技术开发区(龙泉驿区)车城东四路297号
国籍：CN
代理机构：成都正华专利代理事务所(普通合伙)
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