机械臂安全操作规程
一、开机注意事项
1、必须接受岗前培训 , 合格后方可操作机械手。未经培训人员严禁操作机械手。
2、开机前检查机械手气源是否接通，调整气压阀气压在 0.6MPA-0.8MPA 之间，电压是否正
常。
3、伺服电机回原点后，速度要调整适当 , 以手臂在运转中不震动为准。
4、时间、 气压调整要适当 , 以即能保证取出正常又能保证周期时间最短， 测试吸盘负压值。
5、安装的治具要与注塑机流水线无冲突，在安全范围内，治具安装要紧固，位置要正确。
6、调对位置时要所有速度压力要减小 , 以免碰坏模具和机器 , 碰伤人。 位置达到调整值得数
据要输入保存。
7、调整后与注塑机联动试运行，要注意力要高度集中，发现不正常，立马按急停。
二．运转中注意事项
1、每天要点检一次机械手运转状况 .检查是否漏气、螺丝松动、有无震动，取出位置有无移
位，气压是否在 5kg/cm2 ~8kg/cm2 之间。
2、机械手运转中，人不可站在机械手落下或作动的范围内，也不可把手或其它的物体伸入
机械手作动的安全范围内。
3、在生产中要注意机械手运转是否异常，如有异常响声或滑动不顺，应立即停止进行检查 !
另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝 !
三、停机注意事项
1、在不使用机械手时，必须把机械手臂置于安全位置，以防机器震动时手臂落下而损
坏。
2、手控器不可随意乱放，要放置在指定的地方。
3、不使用时一定要切断机械手电源、气源。
4、要清洁机械手皮带，导轨，加注润滑油，定期保养维护。
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